La Torre di Londra, la più bella fortezza medievale dell'Inghilterra, fu costruita nel 1066 per opera del normanno Guglielmo I il Conquistatore (duca di Normandia), che inizialmente fece costruire sui resti delle fortificazioni romane, la White Tower (Torre Bianca, il cui nome deriva proprio dalla pietra bianca usata per la sua costruzione), con lo scopo di rafforzare il proprio potere sul paese recentemente conquistato. La Torre Bianca, che venne in seguito ampliata da Guglielmo II che edificò anche la Westminster Hall, fu costruita strategicamente vicina al fiume Tamigi ed è alta 27,4 metri con delle mura spesse 4,6 metri.

Enrico III iniziò il muraglione interno e costruì il fossato, la chiusa e lo zoo reale. Edoardo I completò il muro interno, costruì quello esterno, alcune torri e il Traitor's Gate e infine spostò all'interno della fortezza, la zecca e i gioielli della corona da Westminster.

Stefano (1135-1154) fu il primo re che visse nella torre, mentre Giacomo I (1603-1625) l'ultimo. Da qui Edoardo I andò in processione per la sua incoronazione e Enrico VIII sfilò in corteo nella City addobbata con drappi d'oro. Nel 1215 i baroni si impadronirono della torre per costringere re Giovanni ad apporre la firma alla Magna Charta. Sempre nella torre due principi vennero assassinati per ordine del loro stesso zio Riccardo III, mentre veniva incoronato. Dal 1485 la torre è sorvegliata da un corpo di guardie speciali, chiamate Yeoman Warders o Beefeaters che fanno anche da guida, ma solo in lingua inglese.

Esposti al pubblico all'interno della Torre si custodiscono i Gioielli della Corona, una raccolta che include la Corona Statale ed Imperiale coperta da circa 3250 pietre preziose.